Delta 3D GmbH

<body bgcolor="#FFFFFF"> 3D 3d 3D metrology 3D Messtechnik metrology 3D Messtechnik 3D 3d metrology 3d Messtechnik Messtechnik 3d metrology 3d 3D programm 3D software software 3D 3D Programm 3D Softwareprogramm 3D Berechnung 3D Messtechnik 3D Software 3D Hardware Messtechnik 3D Optimierung 3D Simulation 3D Unfallrekonstruktion mathematics for metrology Mathematik Bestfit Koordinatenmesstechnik Digitalisierung Graphik Grafik CAD CAM Einpassung Messung Messen Bildverarbeitung Robotik Koordinatenmesstechniksoftware Approximation Flächenrückführung Kollisionskontrolle Digitalisieren Approximieren Algorithmen Simulieren Messtechnik Algorithmen Optimieren Analysieren Analyse Auswertung Auswerten Einpassen Parameteroptimierung Algorithmus Messtechnikalgorithmen Bestfitalgorithmus Bestfitsoftware Messtechniksoftware Rohrsoftware Rohrmessung Visualisierung Parametrisierung Physik CMM CM Digitalisierung Eindigitalisieren Eindigitalisierung reverse engineering Oberflächenanalyse Inverse Kinematik Kollisionserkennung Kollision Berechnen Parameterberechnung Parameteranpassung Bestfitsoftware Koordinatenmesstechnikbestfit Gauss Tschebyscheff Gauss Bestfit Tschebyscheff Bestfit Hüllkreis Pferchkreis Hüllelement Pferchelement Ausgleich Ausgleichsrechnung Methode der kleinsten Fehlerquadrate Kleinste Fehlerquadrate Gaussausgleich Gauss Ausgleich Gauss Ausgleichsrechnung Gauss Ausgleichs Rechnung Residuum Residuen Residuenvektor Residuen Vektor Residuen Optimierung Residuen Minimierung Residuen Vektor Optimierung Residuen Vektor Minimierung Gauss Einpassung Tschebyscheff Einpassung Tschebyscheffausgleich Tschebyscheff Ausgleich Messgerät Digitalisiergerät Digitalisier Gerät Digitalisiersystem Mess Hardware Mess Software Messhardware Messsoftware Digitalisier Software Digitalisier Hardware Digitalisiersoftware Digitalisierhardware Approximations Software Approximationssoftware Mathematische Methoden Physikalische Methoden Messtechnische Methoden Messtechnik Methoden Visualisieren Algorithmik Messtechnikalgorithmen Bestfitalgorithmen Messtechnikalgorithmus Bestfitalgorithmus Messtechnik Algorithmen Bestfit Algorithmen Messtechnik Algorithmus Bestfit Algorithmus Einpassungs Algorithmus Einpass Algorithmen Approximations Algorithmen Approximations Algorithmus Approximationsalgorithmen Beziér NURBS B Spline B Splines Polynom Polynom Fläche Freiformflächen Freiform Fläche Freiformflächenfit Fit Freiformflächen Bestfit Freiformflächen Approximation Freiformflächen Einpassung Flächenrückführung Ellipsoid Paraboloid Schraubfläche Schraubflächen Ellipsoid Bestfit Paraboloid Bestfit Schraubfläche Bestfit Schraubflächen Bestfit Torus Torus Fläche Torus Flächen Fit Torus Flächen Bestfit Denavit Hartenberg Roboterkalibrierung Mess Roboter Denavit Hartenberg Parameter Denavit Hartenberg Parameter Bestimmung Messroboter Flächenerkennung Roboter Kalibrierung Roboter Steuerung Quaternion Quaternionen Koordinaten System Bestimmung Einkalibrieren Kalibrierung Taster Kalibrierung Sensor Kalibrierung Optische Sensoren Optischer Sensor Kalibrierung optischer Sensoren Photogrammetrie photogrammetrische Methoden Mess Sensor Taster Durchbiegung Tasterdurchbiegung Biegungs Kompensation Kompensieren Kompensation Biegungskompensation Taststift Durchbiegung Taststiftdurchbiegung Tasterradius Korrektur Tastradius Korrektur Radius Korrektur Taster Korrektur Tasterradiuskorrektur Tastradiuskorrektur Radiuskorrektur Tasterkorrektur Kurvenbestfit Kurven Bestfit Quader Bestfit Langloch Bestfit Aspärische Linsen Bestfit Gewinde Bestfit Roboter Simulation Black Box Black Box Bestfit Optische Messung Optischer Taster Rohrsensor Gabelsensor Rohr Messung Rohr Bestfit optischer Rohr Sensor berührungslose Messung Opto Sensor Non Kontakt Messung Laser Sensor Schnittbild Messung Linien Sensor Video Sensor Lichtschnitt Verfahren Ersatz Element Ausgleichs Element 3D Software 3D Hardware 3D Messtechnik 3D Optimierung 3D Simulation 3D Mathematik 3D Bestfit 3D Koordinatenmesstechnik 3D Digitalisierung 3D Graphik 3D Grafik 3D CAD 3D CAM 3D Einpassung 3D Messung 3D Messen 3D Bildverarbeitung 3D Robotik 3D Koordinatenmesstechniksoftware 3D Approximation 3D Flächenrückführung 3D Kollisionskontrolle 3D Digitalisieren 3D Approximieren 3D Algorithmen 3D Simulieren 3D Messtechnik Algorithmen 3D Optimieren 3D Analysieren 3D Analyse 3D Auswertung 3D Auswerten 3D Einpassen 3D Parameteroptimierung 3D Algorithmus 3D Messtechnikalgorithmen 3D Bestfitalgorithmus 3D Bestfitsoftware 3D Messtechniksoftware 3D Rohrsoftware 3D Rohrmessung 3D Visualisierung 3D Parametrisierung 3D Physik 3D CMM 3D CM 3D Digitalisierung 3D Eindigitalisieren 3D Eindigitalisierung 3D reverse engineering 3D Oberflächenanalyse 3D Inverse Kinematik 3D Kollisionserkennung 3D Kollision 3D Berechnen 3D Parameterberechnung 3D Parameteranpassung 3D Bestfitsoftware 3D Koordinatenmesstechnikbestfit 3D Gauss 3D Tschebyscheff 3D Gauss Bestfit 3D Tschebyscheff Bestfit 3D Hüllkreis 3D Pferchkreis 3D Hüllelement 3D Pferchelement 3D Ausgleich 3D Ausgleichsrechnung 3D Methode der kleinsten Fehlerquadrate 3D Kleinste Fehlerquadrate 3D Gaussausgleich 3D Gauss Ausgleich 3D Gauss Ausgleichsrechnung 3D Gauss Ausgleichs Rechnung 3D Residuum 3D Residuen 3D Residuenvektor 3D Residuen Vektor 3D Residuen Optimierung 3D Residuen Minimierung 3D Residuen Vektor Optimierung 3D Residuen Vektor Minimierung 3D Gauss Einpassung 3D Tschebyscheff Einpassung 3D Tschebyscheffausgleich 3D Tschebyscheff Ausgleich 3D Messgerät 3D Digitalisiergerät 3D Digitalisier Gerät 3D 3D 3D Digitalisiersystem 3D Mess Hardware 3D Mess Software 3D Messhardware 3D Messsoftware 3D Digitalisier Software 3D Digitalisier Hardware 3D Digitalisiersoftware 3D Digitalisierhardware 3D Approximations Software 3D Approximationssoftware 3D Mathematische Methoden 3D Physikalische Methoden 3D Messtechnische Methoden 3D Messtechnik Methoden 3D Visualisieren 3D Algorithmik 3D Messtechnikalgorithmen 3D Bestfitalgorithmen 3D Messtechnikalgorithmus 3D Bestfitalgorithmus 3D Messtechnik Algorithmen 3D Bestfit Algorithmen 3D Messtechnik Algorithmus 3D Bestfit Algorithmus 3D Einpassungs Algorithmus 3D Einpass Algorithmen 3D Approximations Algorithmen 3D Approximations Algorithmus 3D Approximationsalgorithmen 3D Beziér 3D NURBS 3D B Spline 3D B Splines 3D Polynom 3D Polynom Fläche 3D Freiformflächen 3D Freiform Fläche 3D Freiformflächenfit 3D Fit 3D Freiformflächen Bestfit 3D Freiformflächen Approximation 3D Freiformflächen Einpassung 3D Flächenrückführung 3D Ellipsoid 3D Paraboloid 3D Schraubfläche 3D Schraubflächen 3D Ellipsoid Bestfit 3D Paraboloid Bestfit 3D Schraubfläche Bestfit 3D Schraubflächen Bestfit 3D Torus 3D Torus Fläche 3D Torus Flächen Fit 3D Torus Flächen Bestfit 3D Denavit Hartenberg 3D Roboterkalibrierung 3D Mess Roboter 3D Denavit Hartenberg Parameter 3D Denavit Hartenberg Parameter Bestimmung 3D Messroboter 3D Flächenerkennung 3D Roboter Kalibrierung 3D Roboter Steuerung 3D Quaternion 3D Quaternionen 3D Koordinaten System Bestimmung 3D Einkalibrieren 3D Kalibrierung 3D Taster Kalibrierung 3D Sensor Kalibrierung 3D Optische Sensoren 3D Optischer Sensor 3D Kalibrierung optischer Sensoren 3D Photogrammetrie 3D photogrammetrische Methoden 3D Mess Sensor 3D Taster Durchbiegung 3D Tasterdurchbiegung 3D Biegungs Kompensation 3D Kompensieren 3D Kompensation 3D Biegungskompensation 3D Taststift Durchbiegung 3D Taststiftdurchbiegung 3D Tasterradius Korrektur 3D Tastradius Korrektur 3D Radius Korrektur 3D Taster Korrektur 3D Tasterradiuskorrektur 3D Tastradiuskorrektur 3D Radiuskorrektur 3D Tasterkorrektur 3D Kurvenbestfit 3D Kurven Bestfit 3D Quader Bestfit 3D Langloch Bestfit 3D Aspärische Linsen Bestfit 3D Gewinde Bestfit 3D Roboter Simulation 3D Black Box 3D Black Box Bestfit 3D Optische Messung 3D Optischer Taster 3D Rohrsensor 3D Gabelsensor 3D Rohr Messung 3D Rohr Bestfit 3D optischer Rohr Sensor 3D berührungslose Messung 3D Opto Sensor 3D Non Kontakt Messung 3D Laser Sensor 3D Schnittbild Messung 3D Linien Sensor 3D Video Sensor 3D Lichtschnitt Verfahren 3D Ersatz Element 3D Ausgleichs Element Dr. David Sourlier Delta 3D GmbH mathematics for metrology Gäwis Gaewis Hemberg FUNKE Spin off Spin Off Spinoff ETH IWF measuring tubes measuring wires tube pipe wire software for tubes software for wires software for pipes pipe software tube software wire software Rohre Rohrbiegemaschinen Rohrmessmaschinen Rohre messen berührungslose Messung kontaktlose Messung non-contact measuring contactless measuring kontaktlose Rohr Messung berührungslose Rohr Messung kontaktlose Draht Messung berührungslose Draht Messung kontaktloses Rohre messen berührungsloses Rohre messen kontaktloses Drähte messen berührungsloses Drähte messen non-contact measuring of tubes non-contact measuring of wires contactless measuring of tubes contactless measuring of wires 3D, 3d, 3D metrology, 3D Messtechnik, metrology 3D, Messtechnik 3D, 3d metrology, 3d Messtechnik, Messtechnik 3d, metrology 3d, 3D programm, 3D software, software 3D, 3D Programm, 3D Softwareprogramm, 3D Berechnung, 3D Messtechnik, 3D Software, 3D Hardware, Messtechnik, 3D Optimierung, 3D Simulation, Mathematik, Bestfit, Koordinatenmesstechnik, Digitalisierung, Graphik, Grafik, CAD, CAM, Einpassung, Messung, Messen, Bildverarbeitung, Robotik, Koordinatenmesstechniksoftware, mathematics for metrology Approximation, 3D-Unfallrekonstruktion, Flächenrückführung, Kollisionskontrolle, Digitalisieren, Approximieren, Algorithmen, Simulieren, Messtechnik-Algorithmen, Optimieren, Analysieren, Analyse, Auswertung, Auswerten, Einpassen, Parameteroptimierung, Algorithmus, Messtechnikalgorithmen, Bestfitalgorithmus, Bestfitsoftware, Messtechniksoftware, Rohrsoftware, Rohrmessung, Visualisierung, Parametrisierung, Physik, CMM, CM, Digitalisierung, Eindigitalisieren, Eindigitalisierung, reverse engineering, Oberflächenanalyse, Inverse Kinematik, Kollisionserkennung, Kollision, Berechnen, Parameterberechnung, Parameteranpassung, 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Messtechnikalgorithmen, Bestfitalgorithmen, Messtechnikalgorithmus, Bestfitalgorithmus, Messtechnik-Algorithmen, Bestfit-Algorithmen, Messtechnik-Algorithmus, Bestfit-Algorithmus, Einpassungs-Algorithmus, Einpass-Algorithmen, Approximations-Algorithmen, Approximations-Algorithmus, Approximationsalgorithmen, Beziér, NURBS, B-Spline, B-Splines, Polynom, Polynom-Fläche, Freiformflächen, Freiform-Fläche, Freiformflächenfit, Fit, Freiformflächen-Bestfit, Freiformflächen-Approximation, Freiformflächen-Einpassung, Flächenrückführung, Ellipsoid, Paraboloid, Schraubfläche, Schraubflächen, Ellipsoid-Bestfit, Paraboloid-Bestfit, Schraubfläche-Bestfit, Schraubflächen-Bestfit, Torus, Torus-Fläche, Torus-Flächen-Fit, Torus-Flächen-Bestfit, Denavit Hartenberg, Roboterkalibrierung, Mess-Roboter, Denavit-Hartenberg-Parameter, Denavit-Hartenberg-Parameter-Bestimmung, Messroboter, Flächenerkennung, Roboter-Kalibrierung, Roboter-Steuerung, Quaternion, Quaternionen, Koordinaten-System-Bestimmung, 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Rohre messen, kontaktloses Drähte messen, berührungsloses Drähte messen, non-contact measuring of tubes, non-contact measuring of wires, contactless measuring of tubes, contactless measuring of wires, Rohr-Software, Rohrsoftware, Delta 3D, Rohre, Rohr Software cheap tube preisgünstige Rohrmessung<BR> abstract For the exact Gaussian bestfit in coordinate metrology a solution method is proposed : For arbitrary standard, complex, compound or sculptured features a bestfit module can be generated in a short time by just interfacing their describing parametric function in its most simple form (e.g. $\vkt{x}_{plane}(u,v)=(u,v,0)$) to the proposed, generally applicable bestfit software FUNKE. In contrast to standard surfaces, exact Gaussian bestfit for complex, compound or sculptured features has not been - up to now - part of today's standards nor part of the commercial state-of-the-art software. The feature independence is achieved by consistently splitting feature-specific geometry description from the generally treatable position orientation description. Further advantages can be achieved by substituting the normally needed implicit distance function by a parametric surface function. For example, there are improved treatment of surface or measurement specific constraints, probe radius correction and deflection compensation as well as simplified interfacing with CAD-systems. By appropriate solution methods which exploit the sparse structure of the resulting system of equations, we solve the problem that for each measuring point two additional unknowns, $u_i$ and $v_i$ are introduced using a parametric representation. Computational costs and memory demands can then be restricted to a linear dependence on the number of measuring points. Finally, together with an easy test method for standard surfaces, a probing simulation is proposed, which should not only be restricted to verify the exact implementation of FUNKE but could also be used for the verification of arbitrary bestfit algorithms. Kurzfassung Fuer exakte Ausgleichsrechnung nach Gauss auf dem Gebiet der Koordinaten-Messtechnik wird eine Flaechen-unabhaengige Loesungs-Methode vorgeschlagen. Konkret heisst dies, fuer beliebige regulaere, komplexe, zusammengesetzte oder frei approximierte Flaechen kann ohne weiteren Aufwand ein Modul fuer deren Best-Einpassung generiert werden. Dies geschieht durch blosses Anbinden der parametrischen Flaechen-Beschreibung in einfachst moeglicher Darstellung (z.B. $\vkt{x}_{Ebene}(u,v)=(u,v,0)$) an die allgemein verwendbare Ausgleichs-Software FUNKE ( = Funktions - Unabhaengige Nominalstellen - Korrigierte Einpassung). Im Gegensatz zu Regel-Flaechen ist exakter Ausgleich nach Gauss fuer komplexe, zusammengesetzte oder frei approximierte Flaechen weder in den heutigen Normen-Werken verankert, noch Teil von kommerzieller Standard-Software. Flaechen-Unabhaengigkeit wird erreicht, durch konsequente Abtrennung von flaechen spezifischer Geometrie-Information von allgemein implementierbarer Lage-Information. Zusaetzliche Vorteile ergeben sich dank dem Ersatz der normalerweise notwendigen impliziten Distanz-Funktion durch die parametrische Flaechen-Funktion. U.a. sind dies: Einfache und verbesserte Behandlung von Flaechen- oder Messproblem-spezifischen Nebenbedingungen, Radius- und Biegungs-Korrektur sowie Datenaustausch mit CAD-Systemen. Dem Problem, dass bei Verwendung der parametrischen Beschreibung fuer jeden Messpunkt zwei zusaetzliche Unbekannte $u_i, v_i$ auftreten, wird durch entsprechende Loesungsmethoden Rechnung getragen, welche die schwach besetzte Struktur des resultierenden Gleichungs-Systems ausnuetzen. So koennen Rechenzeit und Speicherbedarf auf linearen Anstieg mit der Anzahl Messpunkte begrenzt werden. Zusammen mit einer einfachen Test-Methode fuer regulaere Flaechen wird am Schluss eine Antast-Simulation vorgeschlagen, welche nicht nur bei FUNKE, sondern ganz allgemein auch fuer die Verifikation von beliebigen Ausgleichs-Algorithmen Verwendung finden koennte. Rohr-CAD und Mess-System Das bewährte Rohr-CAD * zum konkurrenzlos günstigen Komplett-Preis! + Messarm + Sonde + Laptop = Doppel-Klick Sonde Die HiTech-Sonde mit der neuen Infrarot-Technologie, welche in vier verschiedenen Grössen erhältlich ist und an einen beliebigen flexiblen Messarm (z.B.Cimcore/ ) adaptiert werden kann, erfasst berührungslos die Rohrdaten - durch simples 2-fach Eintauchen. Das unschlagbar einfache Handling ist dem patentierten Drehgelenk zu verdanken. Schneller und einfacher geht’s nicht mehr! 2x ertönt das „Klick-Klack“-Kontroll-Geräusch und schon ist der nächste Rohrabschnitt fertig digitalisiert und erscheint auf dem Bildschirm. Ideal für Reverse- Engineering, zur Qualitätskontrolle, zur Biegekorrektur oder zur Digitalisierung von Master-Rohren. Online NC-Programm Parallel zum interaktiven Messen und manuellen Verändern der Rohre wird im Hintergrund die Biegbarkeit der aktuellen Rohrgeometrie geprüft und anschliessend auf Knopfdruck die Daten für NC-Biegemaschine und 5-Achs- Laser-Schneidmaschine erzeugt. Virtuelle Rohrlehre Ein eingemessenes Rohr kann als virtuelle Lehre hinterlegt werden. Mit Hilfe des Soll-Ist-Bestfits kann das hergestellte Rohr auf Knopfdruck gegen den digital hinterlegten Master verglichen werden. Die Abweichung erscheint als Zahl und wird zusätzlich auf dem Bildschirm visualisiert. Dies ist vorallem für Prototypen oder kleinere Stückzahlen nützlich, da so auf die Herstellung einer teuren Lehre verzichtet werden kann. Der virtuelle Master ist schneller, billiger, flexibler und erst noch genauer. Eine schon bestehende Lehre kann mit einer Spezial- Sonde auf gleiche Weise eindigitalisiert werden. Stimmt der gemessene Prototyp nicht mit dem vorgegebenen Master überein, kann die Rückfederung beim Biegevorgang vorausberechnet und automatisch kompensiert werden: Der zweite kompensierte Prototyp passt perfekt! Gummiband-Designer Mit einem einzigen Handgriff wird der Messarm in eine 6D-Maus verwandelt. Der Rohrverlauf rund um eingemessene Störflächen kann in Sekundenschnelle definiert werden. Danach wird das Rohr beliebig weiter verändert. Wie ein virtueller Gummischlauch folgt das Bildschirm-Rohr jeder Bewegung des Messtasters, seine Biege-Daten werden automatisch nachgeführt. Echtzeit-Simulation Neu-Konstruktion von Rohren wahlweise nach XYZ-Knotenpunkten oder nach Rohr-Biegedaten. Nach jeder Eingabe oder Änderung eines Parameters ist der veränderte Rohrverlauf und die Biegbarkeit in Echtzeit auf dem Bildschirm sichtbar, ganz nach dem Wysiwyg-Prinzip. (WYSIWYG = What You See Is What You Get). Universal-Interface Störflächen und Rohrverlauf können als Text-Datei, als NC-Daten oder als CAD-Daten importiert und exportiert werden. Für jedermann offene, einfach zu integrierende Schnittstellen! Schluss mit den auf Daten-Verschlüsselung basierten Insel-Applikationen und den vielen Hersteller-spezifischen Schnittstellen! Funktionsumfang Messen: - Berührungsloses Messen mit Gabel-Rohrsonde - Berührungslose Radius-Messung der einzelnen Rohrbögen mit der gleichen Spezial-Sonde möglich - Mit Messmaschine - als 6D-Maus umfunktioniert - Knoten definieren (frei oder auf Fixnetz) und anschliessend verschieben - Knotenpunkte mit div. Nebenbedingungen verschieben (auf Rohrgerade, in Biege-Ebene, senkrecht zu Biege-Ebene) - Taktiles Messen mit automatischem Zylinder-Bestfit - Einzelpunkt-Messung und Scannen mit einstellbarer Punktedichte (bis 700 Punkte pro Sekunde) - Rohr-Lehren-Messung - Automatisches Zusammenfitten von einzeln, in unterschiedlichen Koordinaten-Systemen gemessenen Rohrabschnitten - Koordinaten-System umsetzen mit „Bocksprung-Methode“ - Werkstück-Koordinatensystem einmessen/definieren, Rohre ausrichten - Rohr-Master aus mehreren gemessenen Rohren statistisch mitteln - Toleranzen definieren, Spezial-Taster definieren, Genauigkeits-Check an Testkörper Konstruieren: - Knoten/Rohre einfügen/löschen, Rohre trennen/zusammenfügen - Rohr automatisch an Ort und Richtung einer definierten Ein- und Austritts-Oeffnung anpassen - Unterschiedliche Biegeradien und Durchmesser möglich - Konische Rohrgeraden und Rohrbiegungen möglich - Nach XYZ-Werten oder nach Biege-Parametern konstruieren Visualisieren: - Netz- und Rendering-Darstellung in Echtzeit - Rohre- und Rohrabschnitte einzeln markieren, A- und B-Richtung tauschen - Rohr-zu-Rohr Bestfit, mit und ohne Toleranz-Schlauch - Knotenpunkte anzeigen, Länge online anzeigen, XYZ-Werte online anzeigen/ändern, DBB/POB/DOB-Werte online anzeigen/ändern - Protokollierung in beliebiges Windows-Fenster möglich Spezialfunktionen: - Biegemaschinen-Parameter hinterlegen (Option), Biegbarkeit prüfen - Rohr-Flansche einmessen, Anfangs- und End-Punkte und -Richtungen einmessen, Halte-Laschen einmessen - Stör-Flächen einmessen und fitten, Kurven fitten - Rohr-Adapter (auf unterschiedliche Durchmesser) konstruieren und einfügen, Anfangs- und End-Schrägen definieren - Rohr mit Stör-Fläche verschneiden und aus Schnittkurve NC-Programm für 5-Achs Laser-Cut-Maschine generieren (Option) - Automatisch Spiral-Rohr erzeugen aus Anfangs-/End-Rohr-Vorgabe und Windungszahl Schnittstellen: - Import/Export XYZ-Knotenpunkte (mm/inch ) oder Biegeparameter DBB/POB/DOB (=Zwischenlänge/Biegewinkel/Verdrehwinkel) - Import/Export von Störflächen im VDA-FS-Format tube-CAD and measuring-system The well-known tube CAD*, now for an unbeatable package price! + Arm + Probe + Laptop = double-click probe The HiTech probe with the innovative infrared technology is available in four different sizes. It can be combined with any flexible measuring arm (e.g. Cimcore/ ). Small wires or large tubes can be digitized in a few seconds with a simple 2-point non-contact measurement. An added turn-joint allows a very flexible and easy measurement handling. Digitizing can’t be faster: Twice a „clic-clac“ and the next part of tube is digitized and appears on the screen! For reverse-engineering, quality control, bending correction or for digitizing master tubes. online NC data Simultaneously with measuring procedure or while manually changing any tube parameters the actually needed bending process is checked in the background. With a keypress the NC-data for the tube-bending machine or for the 5-axis laser-cutting machine is generated then. virtual tube gauge A measured tube can be treated as a virtual tube-bending-gauge. The actually bended tube can be checked with the built-in bestfit procedure against the digitized virtual tube gauge. The calculated deviations are even visualized on the screen. Useful for prototypes or small series of tubes. That way you don’t have to manufacture an expensive tube-gauge. The virtual gauge is faster, cheaper, more flexible and even more precise. An existing tube-gauge can be digitized in the same way, using a special gauge-probe. If the prototype doesn’t match the given master tube you can calculate the fault (flex) of the bending procedure and compensate automatically for that. Doing so, the second prototype will match perfectly! rubberband designer With a flick of the wrist the measuring arm has turned into a 6-dimensional mouse. The tube can now be conducted around the previously digitized obstacles. The shape of the tube can be arbitrarily changed as long as it fits as desired. Like a virtual rubberband the tube on screen follows the movements of the measuring tip while the bending data is automatically actualized. realtime simulation Tube construction can be based on both, on bending parameters or on xyz-values. Together with any change of a parameter, the modificated tube appears immediately on screen. The needed bending procedures are collision- checked real-time in the background, following the WYSIWYG-paradigm (=What You See Is What You Get). open interface Obstacles and tubes can be easily imported and exported as ASCII text files, as NC data or as CAD data. An interface easy to integrate in an own application and open to everybody and any other application! No more secretly encoded data, no more decoupled tube-applications, no more manufacturer-specific interfaces! functions measurement: - non-contact measuring with special Y-tube-probe - exact non-contact measuring of the bending radii with the same probe - defining and modifying knots with the measuring arm (acting as a 6D-mouse), unrestricted or on a given frame - modifying knots regarding different conditions (on tube straight lines, inside or perpendicular to the bending plane) - contact measuring with automatically performed cylinder bestfit - single point measuring or scanning with choosable point density (up tp 700 points per second) - tube gauge measuring - automatical bestfit of separately measured tube sections, in different coordinate frames - transforming into a new coordinate frame using the „leap-frog“ method (measuring the same 3 reference points in old and new frame) - measuring a workpiece reference frame based on different methods as used in metrology, tube alignement - defining a master tube based on the measurement of a serie of tubes from which an average tube is statistically calculated - defining tolerances, defining special probes, accuracy check on a master cylinder construction: - inserting/deleting knots/tubes, combining/dividing tubes - aligning a tube automatically to the position and orientation of given in-/out- apertures - possibility to define different radii and diameters possible - possibility to define conical tube cylinders and conical bending torii - constructing a tube either based on XYZ-values or on bending parameters visualization: - alternatively wireframe or rendered visualization, both in real-time - marking tubes or part of tubes individually, swapping A- and B-end - tube to tube bestfit, bestfit using tolerance cylinders - showing knots and tube length, both online - showing/modifying XYZ-values, showing/modifying DBB/POB/DOB-values, both online - possibility to send a measuring protocol to an arbitrary „Windows“-window special functions: - defining bending machine parameters (option), checking bending process - measuring tube flanges, measuring A- and B-position and A- and B-direction, measuring fixtures - measuring and fitting obstacles, fitting curves - constructing and inserting tube adapters (joining different diameters), defining A- and B-cones - intersecting tubes with obstacle surfaces and calculating NC data for the 5-axis laser-cut based on the intersecting curve (option) - Automatic calculation and construction of a spiral tube based on the incoming and outcoming cylinder and the number of turns interfaces: - import/export of XYZ-values („mm“/„inch“ ) or bending parameters DBB/POB/DOB (=length/bending angle/turn angle) - import/export of obstacle surfaces in CAD format LASEC Automatische Rekonstruktion einer kritischen Verkehrs-Situation als massstäbliche 3D-Computer-Animation. On-board device allowing a true-to-scale, automatic 3D-animated reconstruction of a critical traffic event. Boîte noire permettant le reconstruction à l´échelle et animée en 3D d´un événement critique dans la circulation. LASEC Die Aufklärung von Strassenunfällen orientiert sich heute meistens an interpretierten Indizien und unzuverlässigen, subjektiven Zeugenaussagen. Selbst defensive Fahrer kommen zu Schaden und oft steht Aussage steht gegen Aussage. In einen Unfall verwickelt, wird der Unschuldsbeweis schwierig. Heutige Unfall-Datenschreiber vermitteln nur die chronologische Aufzeichnung der Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte des eigenen Fahrzeugs. LASEC (LASt SEConds) ist eine "Black-Box“ zur "Eins-zu-Eins“-Aufklärung von Verkehrsunfällen. LASEC ermöglicht massstabsgetreue 3D-Bild- und Ton-Animationen der Ereignisse aus Optik eines fiktiven Zeugen. Dabei lässt sich der Unfallhergang beliebig, in Zeitlupe und mit frei wählbaren Beobachter-Standorten (auch mitfahrend) wiederholen. Distanz, Position, Geschwindigkeit, Rotation und Beschleunigung der beteiligten Fahrzeuge lassen sich später präzise rekonstruieren und nachweisen. Vorteile von LASEC gegenüber heutigen Unfall-Datenschreibern : Position, Verschiebung und Distanz anstelle von Geschwindigkeit und Beschleunigung Einbezug von Fremd-Fahrzeugen anstelle nur die Ueberwachung eigener Fahrwerte Klare, verständliche 3D-Animation anstelle von Zahlenreihen und Kurvenplots Einfach und billig, ein einziger Anschluss anstelle vieler verketteter Einzel-Sensoren Die Kosten der LASEC-Hardware (je PW) kann billig hergestellt und im Vergleich zu heutigen Unfalldatenschreibern einfach installiert werden. Es sind keine zusätzlichen Sensoren notwendig. Damit kann LASEC - im Sinne einer schnellen Verbreitung- sehr preisgünstig angeboten werden. Die ebenfalls patentierte LASEC-Auswertung kann als komplettes System oder als Dienstleistung - da nur im Fall eines Unfalls benötigt - mit komfortabler Gewinnspanne angeboten werden. Funktions-Prinzip von LASEC: LASEC basiert auf den Bilddaten eines einkalibrierten und synchronisierten Kamera-Paars im Auto ( Pos. 2 und 3 ). Mit Hilfe automatisierter Bildverarbeitungs- und Photogrammetrie-Software können die 3D-Positionen von ausgesuchten Referenz-Punkten ( Pos. 18 und 19 ) in ihrer zeitlichen Abfolge bestimmt werden. Die relativen Bewegungsabläufe der einzelnen Fahrzeuge und damit der genaue Unfallhergang kann so automatisch berechnet werden, basierend auf einer Datenbank, welche die Umrisse der gängigsten Fahrzeugmodelle enthält. Die berechneten 3D-Bewegungen werden in eine präzise Computer-Animation umgesetzt. Rekrutierung von Kooperationspartnern: Delta 3D als LASEC-Erfinder/Entwicklungspartner und NET’Z (Entwicklungs-und Produktionsnetz Zentralschweiz) als designierter LASEC-Indus-trialisierungspartner recherchieren zur Zeit den Markt für interessierte Key-Customers und Vertriebs-/Service-Partner. Idealerweise besteht bei diesen Bereitschaft, über ein partizipatives Beteiligungs-Modell die Entwicklungs- und Industrialisierungskosten mitzutragen. Kontakt: Dr. David SourlierDelta 3D GmbHGäwisCH-9633 HembergSwitzerland Tel +41 (0)71 377 17 17 Fax +41 (0)71 377 10 30 Email delta-3d@tele2.ch Venture-2004-Projekt LASEC = LASt SEConds 1. Aktueller Stand: LASEC wurde Ende letzten Jahres von Delta 3D GmbH patentiert. Für die Verwertung der Idee wird (u.a. in Zusammenarbeit mit der Innovationsstelle NETZ Zentralschweiz) nach einer vorzugsweise der Automobil- Industrie nahestehenden potenten Firma als Entwicklungspartner und später als Vertriebspartner gesucht. Delta 3D GmbH kann dabei das zur Entwicklung nötige Know-How beisteuern, verfügt aber selber nicht über die Absicht, das Netzwerk und das Potential die Prototyp-Entwicklung (und später Produktion und Vertrieb) allein durchzuführen. Die 3D-Messtechnik-Firma Delta 3D GmbH, ursprünglich ein Spin-Off der ETH-Zürich, besteht seit bald 7 Jahren und beschäftigt sich mit der intelligenten Auswertung von 3D-Messdaten. Die Idee von LASEC basiert zu 100% auf bestehenden Technologien der 3D-Messtechnik: Die Hardware (welche als „Blackbox“ ins Auto eingebaut werden soll) ist denkbar einfach und preisgünstig. 2 Miniaturkameras (wie heute in Handys verbreitet) plus ein Speicherbaustein. (Materialkosten bei 1000er Stückzahl: ca. 2 x 10$ + 20$ = 40$). Eine Prototyp-Hardware welche (anstatt wie später vorgesehen auf einen Speicherchip) die digitale Bildfolge (noch konventionell auf eine Computer-Festplatte) ablegt, ist seit kurzem verfügbar und wird momentan photogrammetrisch einkalibriert. Alles weitere, insbesondere die Auswertung der Bildpaare ist reine Software. Die dazu notwendigen Technologien sind Stand der Technik und sind mehrheitlich als einzelne, kommerziell erhältliche Modul-Bausteine vorhanden: Photogrammetrie, Bildverarbeitung (Mustererkennung), 3D-Bestfit, 3D-CAD, 3D-Animation. Auf der Basis eines kommerziell verfügbaren 3D-Animationsprogramms wurde eine Simulation erstellt welche das Endresultat und das Potential von LASEC aufzeigt: Eine 3D-Computer-Animation des Unfallhergangs ist aus verschiedensten Perspektiven abspielbar, mit der Möglichkeit von Einzelbild- und Zeitlupen-Wiedergabe. Später werden auch sämtliche Fahr-Parameter (Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rotation) der einzelnen Fahrzeuge auf dem Standbild per Mausklick abrufbar. Was fehlt um die einzelnen vorhandenen Technologien zu einem funktionsfähigen Prototyp zusammenzuführen ist eine Software welche die einzelnen Schritte integriert, die Einzelschritte visualisiert und automatisiert. Die Entwicklung einer solchen Software-Umgebung soll im Rahmen eines KTI-Projekts entstehen. Auch eine deutsche Firma würde hier als Entwicklungspartner einsteigen. Deren Idee wäre es, LASEC nicht zur Unfall- sondern zur reinen Fahr-Analyse im Automobil-Rennsport einzusetzen. Auch eine Anwendung in der Fahrschule, bei Schleuderkursen oder zur Schulung von fehlbaren Junglenkern oder Rasern wäre denkbar. LASEC könnte Versicherungen und Polizei Aufschlüsse über gefahrenträchtige Verkehrs-Situationen, Kreuzungen oder Signalisationen liefern. Ihr Interesse an der Teilnahme an einem Projekt LASEC haben zwei Schweizer Fach-Hochschulen angekündigt, welche auf diesen Fachgebieten über grosses Know-How verfügen. Zwei kleinere Ingenieur-Firmen aus dem Automobil-Umfeld haben ebenfalls Ihre Mitarbeit zugesagt. Bei verschiedenen Unfallfachleuten stösst der neue Ansatz auf Interesse, an den entsprechenden Stellen ist aber keine Entwicklungs- und finanzielle Kapazität zur Mithilfe bei der notwendigen Software-Entwicklung vorhanden. NETZ-Zentralschweiz hat sich in einem ersten Schritt um ein Sponsoring bei Versicherungsgesellschaften bemüht. Da das Produkt LASEC politisch sehr aktuell ist (77-Punkte Programm „Zero-vision“ des Departements Leuenberger) siehe www.astra.admin.ch/media/vesipo/040810_d_massnahmenliste.pdf Handlungsfelder 7 und 9 wurde parallel auch das ASTRA zwecks Fördermittel kontaktiert. Solche könnten im Lauf des nächsten Jahres gesprochen werden. Einer der Punkte des brandaktuellen Leuenberger-77-Punkte- Programm ist der Einbau von Unfall-Black-Boxen in PW’s. Studien in Deutschland und andern Orts haben gezeigt, dass (bereits schon mit den heute erhältlichen Blackboxen, bestehend aus reiner Geschwindigkeits- /Beschleunigungs-/Status-Aufzeichung des eigenen Fahrzeugs) ein erheblicher Rückgang der Unfälle zu verzeichnen ist. Siehe z.B.http://www.bics.be.schule.de/son/verkehr/presse/1998_2/v1982_13.htm Auch in der EU sind längerfristig Bestrebungen im Gang, Black-Boxen in PW’s zu integrieren. Die ASTRA muss bis Ende Jahr zu Handen des Bundesrats ein entsprechendes Pflichtenheft für die Black-Box der Zukunft definieren. Gemäss Aussage von Herr Meyer bei der ASTRA könnte LASEC hier allenfalls Eingang finden. Parallel wird Ende Oktober an der Erfinder-Messe „Nürnberg“ (wo Delta 3D auf Einladung des Erfinderverbands teilnimmt) nach international potenten Zusammenarbeits-Partnern für LASEC aus dem Automobil-Umfeld gesucht. 2. Visualisierung: Wie oben beschrieben besteht eine Simulation von LASEC. Simulationsdaten werden in ein bestehendes 3D- Animations-Programm („Cinema-4D“) eingespielt. Später sollen an Stelle der Simulationsdaten, echte Messdaten eingespielt werden können. Da dabei auf dieselbe Software aufgesetzt werden wird, gibt die Simulation eine recht gute Vorstellung des Endergebnisses einer LASEC-Auswertung und all Ihrer Möglichkeiten. Die Kamera-Kalibirerung und die einzelnen Schritte von LASEC um zu exakten Messdaten zu gelangen, können (vereinfacht) an Hand bestehender Software-Module gezeigt werden. Was momentan fehlt als Resultat der noch zu entwickelnden, umfassenden Intergations-Software, ist die Automatisierung, das Zusammenspiel und die Visualisierung der Zwischenschritte von den verschienden Einzel-Modulen. Der Labor- Aufbau des (sehr simplen) Hardware-Protyps in Form von zwei synchronisierten Miniatur-Kameras, welcher momentan photogrammetrisch einkalibriert wird, kann ebenfalls gezeigt werden, allenfalls könnte damit eine kurze Demo-Bildfolge aufgezeichnet werden. Das Funktionsprinzip von LASEC 1.) Digitale Bild-Aufnahme in einen als Ring-Puffer ausgelegten Speicherchip 2.) Erfassen von Referenz-Punkten (sog. Feature points) auf den aufgenommenen Bildpaaren, auf Gegenfahrzeug und Umgebung. 3.) Deren automatische Weiterverfolgung in der Bild-Sequenz mit Hilfe von Bildverarbeitung (Mustererkennung). 4.) Deren photogrammetrische 3D-Auswertung, 5.) Deren Anknüpfen an ein 3D-CAD-Modell nach dem Starrkörper-Prinzip 6.) Der räumliche Bewegungsablauf dieser CAD-Automodelle auf Grund der Messdaten 7.) Deren 3D-Visualisierung und die Ermittlung der daraus abgeleiteten Fahrparameter könnte mit Hilfe eines (zu erstellenden) schematischen Trickfilms erklärt werden und jeweils der Bezug zu den einzelnen realen Schritte gemacht werden. 3. Kontaktinformation: LASEC-Venture-2004-Team: Simon Corazza (HSG, St.Gallen) Urs Eugster (HSG, St.Gallen) David Sourlier (Delta 3D, Hemberg) Delta 3D (Technische Seite, Auskunft): Dr. David Sourlier Delta 3D GmbH "Mathematics for Metrology" Gäwis 1303 CH-9633 Hemberg (SG) Switzerland --------------------------------------------- ***** 3D-Messtechnik ***** --------------------------------------------- * Software * Beratung * Entwicklung * Analysen * Simulation * Hardware T: 071 377 17 17 / F: 071 377 10 30 (Achtung: vom 27.10.-31.10.04 nur über Natel 079 525 44 55 erreichbar) info@delta-3d.com (Delta 3D) und info@lasec.info (LASEC) http://www.delta-3d.com (Firma Delta 3D GmbH) http://www.lasec.info (Weitere Infos zum Team, Presse-Resonanz (Sonntagszeitung und Ostschweizer Zeitungen), Background sowie unter „Downloads“ kurzer Beispiel-Film) LASEC Presse: 27. März 2004, Artikel „Die letzten Sekunden vor dem Knall“ erschienen in St. Galler Tagblatt, Tagblatt für den Kanton Thurgau, Wiler Zeitung, Toggenburger, Appenzeller-Zeitung, Rheintaler und im Ostschweizer Tagblatt 25. Juli 2004, Artikel „Unfälle aus allen Blickwinkeln“ erschienen in der Sonntagszeitung September 2004, Rubrik „Erfolgreiche Erfinder“ erschienen in der Ausgabe 2/2004 der Zeitschrift des europäischen Erfinderverbands Oktober 2004, Artikel „Die Leader von morgen sind schon heute erfolgreich“ erschienen in der Oktober-Ausgabe der Zeitschrift „Leader“ 4. November 2004, Fernsehsendung „MTW, Rubrik Focus Forschung Schweiz“ des Schweizer Fernsehens SF1 Auszeichnungen: Erfindermesse 2004 in Genf: 1.) Bronze-Medaille der internationalen Jury 2.) Special Award „State office for Inventions and Trademarks Romania“ Erfindermesse 2004 in Nürnberg: 1.) Gold-Medaille der internationalen Jury 2.) Spezial-Preis der „Association des Inventeurs de Paris (AIP)“ <BR> Unter den folgenden Links finden Sie die aktuellen Versionen von<BR> <a href="http://www.netscape.com" target="_blank">Netscape Navigator 4.xx</a> und <a href="http://www.microsoft.com" target="_blank">Microsoft Explorer 4.xx</a>. Diese Browser können Frames darstellen.  <script type="text/javascript" language="javascript" src="http://4stats.de/de/counter?id=3481"></script> <noscript><a href="http://www.4stats.de/" target="_blank"><img src="http://4stats.de/de/stats?id=3481" border="0" alt="4stats Webseiten Statistik + Counter" /></a></noscript>  </body>